はじめに

金属加工において、生産ラインは最も遅い工程の速度にしか対応できません。ロールフォーミングマシンは毎分60メートルまでの速度でプロファイルを切断できますが、最終的なハンドリング工程が最大のボトルネックとなることがよくあります。製造業者は、生産を遅らせたり、作業員の怪我のリスクを冒したりすることなく、数千もの完成したプロファイルをどのように収集し、積み重ねるのでしょうか？その答えは自動積載機です。NKH Machineryは、異なるプロファイルタイプ、ライン速度、フロアプランに対応する4つのスタッカー構造を提供しており、すべてロールフォーミングホストPLCと同期しています。

積載機はどのように機能しますか？

NKHの積載機は、ロールフォーミングラインのアウトフィードに直接設置され、ホストとの同期PLCリンクで動作します。完成したプロファイルが切断ユニットから排出されると、スタッカーはアウトフィードコンベアを介してそれらを受け取り、整列させて、きれいで安定したスタックに積み重ねます。

プロファイルタイプとライン速度に応じて、NKHシステムは異なる把持方法を使用します。屋根材および壁材パネル用のスイングアーム受信ユニット、C/Zパーリン用のサーボ駆動電磁吸着ヘッド、混合生産用の産業用ロボットグリッパー、または長尺・重量物プロファイル用のガントリーサーボグリッパーです。プロファイルは、プリセットされた数量または高さに達するまで層ごとに積み重ねられ、完成したバンドルはボトムコンベアによって結束および梱包ステーションに転送されます。

自動積載システムの主要コンポーネント

すべてのNKH積載機は、ロールフォーミングホストと連携する統合モジュールを中心に構築されています。

• アウトフィードコンベア:切断ユニットから完成したプロファイルを受け取り、積載ゾーンに供給します。
• 受信および整列機構:各プロファイルを受け取り、まっすぐで安定した積載のために整列させるスイングアームまたはサーボ駆動ヘッド。
• 積載ラック/リフティングテーブル:一定の作業高さで層ごとにスタックを構築するチェーン駆動フレーム。
• ボトムトラック/トランスファーコンベア:完成したバンドルを結束および梱包プロセスに排出します。
• 把持システム:アプリケーションによって選択される電磁チャック、産業用ロボットアーム、またはガントリー搭載真空/電磁グリッパー。
• PLC制御パネル:正確なピース数、層数、ライン速度の同期のためのホストPLCとの同期。

一般的な積載機タイプと用途

NKHは、異なるプロファイル、ライン速度、フロアプランに対応する4つのスタッカー構造を提供しています。

スイングアーム+トラックコンベアスタッカー:標準的なカラー鋼板の屋根材および壁材パネル用。パネルはスイングアームで受け取られ、整列され、チェーン積載フレームに積み重ねられます。その後、ボトムトラックコンベアが完成したバンドルを梱包に移動させます。長尺パネルは表面を損傷することなく安定して積み重ねられます。

C/Zパーリン用サーボモバイル電磁マルチスタッカー:C/Z鋼製パーリン専用に設計されており、ライン速度30～40m/minに対応するオプションのダブルステーション構成があります。電磁チャックを備えたサーボ駆動ヘッドが、プリセットされた数量と層に従ってパーリンを正確に積み重ねます。

ロボットプレート把持積載システム:複数の仕様を処理できる最大の柔軟性を備えた産業用ロボット。頻繁な切り替えや混合製品ラインに最適で、把持パスと積載パターンを調整できます。

ガントリーサーボ把持スタッカー（トラスサーボ積載）:ヘビーデューティガントリートラス、5軸サーボドライブ（X/Y/Zリニア+Aフリップ+C回転軸）優れた剛性と位置決め精度を実現します。磁気または真空グリッパーはオプションです。高精度なインターリーブまたはオフセット積載を必要とする長尺・重量物プロファイルに最適です。

自動積載機の利点

高品質な積載機への投資は、明確な競争優位性をもたらします。NKH Machineryは、耐久性、安全性、エネルギー効率のために機器を設計しており、コンパクトなフットプリントで、新規または既存のロールフォーミングラインにシームレスに統合できます。自動ハンドリングは、手作業による持ち上げや反復運動による怪我を減らし、労働生産性を最大化します。1つの積載ラインで複数の手作業によるハンドリングステーションを置き換えることができます。

よくある質問

Q1: 自動積載機はどのようなプロファイルを扱えますか？
A: NKHスタッカーは、把持方法と積載能力に応じて、カラー鋼板の屋根材パネル、壁材パネル、C/Zパーリン、長尺または重量物プロファイルを扱います。

Q2: 積載機はどのくらいの速度で動作できますか？
A: 積載速度は生産ラインに合わせて調整されます。標準的な屋根材パネル用のスイングアームスタッカーは、ライン速度50～60m/minに対応し、C/Zパーリンマルチスタッカーは30～40m/minでダブルステーション操作をサポートし、全シリーズがホストPLCと同期しています。

Q3: 1台の機械で複数の異なるプロファイルを扱えますか？
A: はい。ロボットプレート把持システムは、調整可能なパスを備えたマルチスペック、混合製品ラインを処理し、他のモデルは特定のプロファイル範囲に合わせて構成できます。